万博足球外围投注

技术讲座

当前位置:万博足球外围投注> 技术讲座
基于环境特征匹配的激光导引技术
 作者:站长 日期:2018-12-27 13:49:26 人气:391 标签:技术讲座   

基于环境特征匹配的激光导引技术|万博足球外围投注

基于环境特征匹配的激光导引技术,万博足球外围投注

|
创新技术名称
基于环境特征匹配的激光导引技术
该项技术所应用的产品
物流穿梭车、导引车、AGV等
该项技术所获荣誉
该项技术详细介绍
        基于环境特征匹配的激光导引技术,突破了现有穿梭车、导引车的技术瓶颈,无需在环境中铺设磁条、架设反光板等地标,无需通过地标进行导引辅助,也不需对环境做任何更改,通过激光测距传感器的观测绘制环境地图、匹配环境特征,基于匹配数据实现车辆定位、路径规划、最终安全快速导航至目标点。该项技术的研发以国家在仓储物流领域的重大需求为牵引,属于无人化仓储物流中的关键技术,其成功实施及产品化,将有效提高我国智能制造领域的核心竞争力。
导引车携带的激光测距传感器在环境中行驶、遍历后便可直观绘制环境地图,导引车行驶时传感器观测到的环境信息与地图数据进行匹配,确定导引车当前在环境中的位置,结合导引车导航目标点位置,利用路径规划算法规划安全行驶路径,控制导引车导航,完成物料的搬运。 
        传统导引车导航方式需要在环境中铺设磁条或架设反光板,磁条于地面,经导引车长期碾压会发生断裂、脱胶等情况,影响导引车安全运行;而架设反光板的导引方式,需要在环境中按规则分布反光板,同时传感器成本较高。基于环境特征匹配的激光导引技术不需要对环境进行任何改变,所用传感器成本相对低廉,已成功运用在工业环境的穿梭车与导引车上,在国际同行业应用中也属于独创性成果。 
        基于环境特征匹配的激光导引技术已申请国家发明专利2项,该项技术的成功研发与推广,将加快我国仓储物流技术向国际一流迈进的步伐,解决仓储物流领域制约发展的关键技术问题,同时也迎合国家“全面推进机器换人”的战略部署,市场预期效益前景很大,此技术的应用不但可以提高分拣的效率,还能大大降低分拣人员的要求,无需对物料摆放区域熟悉过程,对小批量多品种的生产备料提高效率尤为突出。适用用企业如电商、电子产品制造等企业。

基于环境特征匹配的激光导引技术|万博足球外围投注

基于环境特征匹配的激光导引技术,万博足球外围投注

版权所有@ 万博足球外围投注 2018-2019
主办单位:万博足球外围投注官方网站 http://www.bestxp3.com 湘ICP备15020576号
企业邮箱:admin@bestxp3.com 联系电话:0731-84406545